예수님의 동생이며 야고보의 형제인 유다가 쓸 글로 70-80년경 쓰였다.
교회는 언제나 거짓된 가르침에 강하게 대항함으로써 올바른 신앙을 궅게 지켜야 함을 일깨우기 위해 이 편지를 썼다.
이단에 대한 투쟁적인 변증서라고 불리는 이 책은 잘못된 가르침으로 교회를 혼란케 하고 파괴하는 거짓 교사들에 대해 강력하게 꾸짖고 있다. 이처럼 거짓 가르침의 위험성을 지적하는 가운데 믿는 자들에게 올바른 진리의 터 위에 굳게 서서 경건한 신앙생활을 하도록 권면하고 있다.