여호수아는 B.C 1405년-1334 경에 여호수아에 의해 기록된 책이다.
이 책은 가나안 땅을 주겠다고 약속한 여호와의 언약이 성취되는 과정을 보여준다. 위대한 지도자 모세의 사후에 그 후계자로 지목된 여호수아에게 하나님이 어떻게 동일하게 역사하시는 지를 보여주는 책이다.
특히 이 책에는 가나안 정복과정에서 수없이 많은 전쟁을 치른다. 그 과정에서 드라마틱한 하나님의 이적이 헤아릴 수 없이 일어난다. 여호수아의 군대, 아니 하나님의 군대는 인류 역사에서 다시 볼 수 없는 명장면을 연출하며 전쟁에서 승리한다.
그리고 마침내 하나님의 언약대로 12지파가 가나안 땅을 나눠갖고 이스라엘의 역사시대에 이르는 시점까지 기록된 책이다.